Книга описывает историю и принципы древнерусского градостроительства X—XV веков, анализирует градостроительную структуру Москвы и других городов. В работе рассматриваются планировка, застройка и градостроительная композиция. Книга предназначена для архитекторов и искусствоведов. В книге также описываются градостроительство Киевского государства, города Русской земли, Новгород XI — первой половины XII века, градостроительство периода феодальной раздробленности Руси (XII—XV века), города Южной и Западной Руси, города Приднепровья и Северской земли, города Рязанской земли, города Галицкой и Волынской земель, города Смоленской, Полоцкой и Гродненской земель, города Северо-Западной Руси, города Новгородской земли, города Псковской земли, города Северо-Восточной Руси, Владимир XII—начала XIII вв., города Владимире-Суздальской земли, Тверского и Московского княжеств, градостроительство Московского централизованного государства конца XV—XVII вв.